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無人(rén)機(jī)測繪,有(yǒu)你(nǐ)意想不(bù)到(dào)的(de)功能(néng)
發布時(shí)間(jiān):2018-12-03
作(zuò)者:
無人(rén)機(jī)傾斜攝影(yǐng)技(jì)術(shù)憑借快(kuài)速高(gāo)效、機(jī)動靈活、成本低(dī)等優勢,正慢(màn)慢(màn)颠覆¥傳統測繪的(de)作(zuò)業(yè)方式,已成為(wèi)測繪行(xíng)業(yè)“新寵”,将傾斜攝影(₽yǐng)技(jì)術(shù)應用(yòng)到(dào)無人(rén)機(jī)上(shàng),實際就(jiù)是(shì)在做(zuò)一(yī)個(gè)三維模型,而建立起來(lái)的(de)這(zhè)個(gè)模型更加真實,更加直 觀,更加符合實際。
堆體(tǐ)測量

無人(rén)機(jī)測繪,有(yǒu)你(nǐ)意想不(bù)到(dào)的(de)功能(néng)
堆體(tǐ)測量的(de)應用(yòng)範圍非常廣泛,礦山(shān)、火(huǒ)電(diàn)廠(chǎng✔),建築工(gōng)程施工(gōng)過程中的(de)土(tǔ)堆沙堆計(jì)量,港口碼頭的(de)散裝貨物(wù)估算(☆suàn),還(hái)有(yǒu)糧倉裡(lǐ)的(de)糧堆估算(suàn),這(zhè)些(xi$ē)都(dōu)離(lí)不(bù)開(kāi)堆體(tǐ)測量技(jì)術(shù)。
目前的(de)堆體(tǐ)測量,主要(yào)依靠全站(zhàn)儀、盤煤儀、GPS等測量儀器(qì)對(duì)堆體(tǐ)進行₽(xíng)測量,相(xiàng)較于更早之前的(de)完全依賴人(rén)工(gōng)使用(yòng)皮尺丈量,這(zh♥è)些(xiē)測量手段已經有(yǒu)了(le)長(cháng)足的(de)進步。但(dàn)是(sh☆ì),如(rú)今有(yǒu)著(zhe)更為(wèi)高(gāo)效、高(gāo)精度的(de)測量方法:使用(yòng)無人(rén)機(jī)測₹繪并建模。
無人(rén)機(jī)可(kě)以預設航線,在作(zuò)業(yè)區(qū)域上(shàng)空(kōng)自(zì)動作(zuò)業(yè)采集數(shùπ)據,采集完數(shù)據後可(kě)導入啓飛(fēi)應用(yòng)自(zì)主開(kāi)發的(de)GIS系統,一(y∞ī)鍵生(shēng)成點雲及三維模型數(shù)據,并據此進行(xíng)空(kōng)間(jiān)距離(lí)、體(tǐ)積的(de)測量,或者進&行(xíng)斜面等不(bù)規則堆體(tǐ)面積的(de)模拟測量,為(wèi)工(gōng)程建設£規劃和(hé)生(shēng)産作(zuò)業(yè)等提供精确數(shù)值參考。
隧道(dào)管道(dào)監測

無人(rén)機(jī)測繪,有(yǒu)你(nǐ)意想不(bù)到(dào)的(de)功能(néng)
傳統的(de)地(dì)鐵(tiě)、鐵(tiě)路(lù)和(hé)汽車(chē)隧道(dào)檢測,需要(yào)檢測人(rén)員(yuán)深入隧道(dào")內(nèi)部,采用(yòng)人(rén)工(gōng)排查的(de)方式确認是(shì)否有(yǒu')裂痕或漏水(shuǐ)等異常情況,并确保隧道(dào)結構沒有(yǒu)問(wèn)題。
這(zhè)種方式過分(fēn)依賴人(rén)力,效率較低(dī)且存在一(yī)定的(de)安全風(fēng)險,作(zuò)為α(wèi)交通(tōng)通(tōng)道(dào)的(de)地(dì)鐵(tiě)、鐵(tiě)路(lù)和(hé)汽車(chē)隧道(dào),留給檢測人(rén)員(yuán)的(d e)空(kōng)檔時(shí)間(jiān)也(yě)非常有(yǒu)限,這(zhè)就(jiù)進一(yī)步增加了(le)檢測工(gōng)作(zuò)的(deλ)難度。
采用(yòng)無人(rén)機(jī)搭載高(gāo)清相(xiàng)機(jī)和(hé)激光(guāng)雷達等檢測設備,可(kě)以采集隧道(dà♥o)內(nèi)高(gāo)精度的(de)圖像數(shù)據并生(shēng)成三維模型,以供随時(shí)調取查看(kàn),這(zhè)不(bù)僅能(néng)夠提供更高(gāo)的<(de)檢查精度,還(hái)能(néng)夠讓工(gōng)程師(shī)有(yǒu)更多(duō)的(de)時(shí)間σ(jiān)專注于對(duì)所搜集到(dào)的(de)資料進行(xíng)分(fēn)析,并快(kuài)速提出需要(yào )采取的(de)應對(duì)措施。
高(gāo)速公路(lù)測繪

無人(rén)機(jī)測繪,有(yǒu)你(nǐ)意想不(bù)到(dào)的(de)功能(néng)
對(duì)于高(gāo)速公路(lù)這(zhè)類大(dà)規模的(de)交通(tōng)基礎設施進行(xíng)維護改造,第一(yī)步工(gōng)作±(zuò)就(jiù)是(shì)要(yào)獲取全部道(dào)路(lù)情況的(de)清晰圖像資料。
這(zhè)種大(dà)型任務以往通(tōng)常需要(yào)人(rén)工(gōng)或直升機(jī)作(zuò)業(yè)©才能(néng)完成。人(rén)工(gōng)巡檢耗時(shí)太長(cháng),而直升機(jī)巡檢的(de)成本σ又(yòu)太過高(gāo)昂,相(xiàng)比較而言,無人(rén)機(jī)則具有(yǒu)成本低(dī)廉、效率高(gāo)、精度高(gāo)等衆多(duō)優勢,是(shì)道(dφào)路(lù)測繪的(de)最佳選擇。
啓飛(fēi)應用(yòng)的(de)無人(rén)機(jī)測繪系統,集成了(le)測繪用(yòng)無人(rén)機(★jī)(固定翼/多(duō)旋翼)、三維建模軟件(jiàn)和(hé)GIS應用(yòng)程序,配合啓飛(fēi)應用(yòng¥)強大(dà)的(de)工(gōng)作(zuò)站(zhàn),在高(gāo)效完成測繪工(gōng)作(zuò)♥的(de)同時(shí),還(hái)可(kě)以通(tōng)過啓飛(fēi)應用(yòng)的(de)GIS應用(yòng)軟件(jiàn)對(duì)道(dà o)路(lù)改造的(de)工(gōng)程量做(zuò)精準評估,并模拟工(gōng)程改造後的(de)場(chǎng)景效果及可(kě)能(néng)的(d•e)周邊環境影(yǐng)響,為(wèi)公路(lù)部門(mén)的(de)道(dào)路(lù)改造和(hé)道(dào)路(lù)規劃工(gōng)作(zuò)提供有(yǒu)力的(de)✘支持。
橋梁檢測

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橋梁檢測主要(yào)是(shì)對(duì)其外(wài)觀和(hé)結構性能(néng)進行(xíng)檢查評定,通(tōng)常對(duì)結構的(de♥)性能(néng)的(de)檢查是(shì)通(tōng)過一(yī)系列的(de)力學試驗完成,而對(duì)其外(wài)觀的(de)檢查主要(yào)依靠肉眼或者輔助工(≥gōng)具(如(rú)橋檢車(chē)、望遠(yuǎn)鏡等)來(lái)檢測橋梁主要(yào)構件(jiàn)是(shì)否出現(xiàn)裂縫、開(kāi)裂破損、露筋鏽蝕©、支座脫空(kōng)等病害。
傳統的(de)橋梁檢測多(duō)是(shì)利用(yòng)相(xiàng)關專用(yòng)儀器(qì)對(duì)橋梁各個(gè)部位進行(xíng)測量、記錄和(hé)統計(jì)±,在此過程中,維護人(rén)員(yuán)需懸挂在橋梁下(xià)方,或從(cóng)高(gāo)架平台上(shàng)著(zhe)手檢測。↓對(duì)于特殊結構橋梁(如(rú)斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土(tǔ)拱橋等)或者大(dà)跨高(gā>o)墩橋梁來(lái)說(shuō),傳統的(de)檢測工(gōng)具基本無法派上(shàng)用(yòng)場(chǎng),隻能(néng)回歸人(rén↕)工(gōng)檢測的(de)原始形态。
人(rén)工(gōng)檢測作(zuò)業(yè),不(bù)僅效率低(dī)、難度大(dà)、危險系數(shù)高(gāo),而且檢測精細度遠(yuǎn)遠(yuǎn♠)不(bù)夠,而無人(rén)機(jī)技(jì)術(shù)的(de)應用(yòng),将在很(hěn)大(dà)程度上(shàng)解決了(le)這(zhè)一(yī)難題。
無人(rén)機(jī)可(kě)通(tōng)過相(xiàng)機(jī)、激光(guāng)雷達等控制(zhì)設備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結構↕面的(de)拍(pāi)攝取證,同時(shí)還(hái)可(kě)以進行(xíng)橋梁整體(tǐ)的(deφ)三維建模,通(tōng)過模型來(lái)測算(suàn)橋梁的(de)外(wài)在結構,供專業(yè)人(rén)員(yuán)分(fēn)析橋梁狀态,及時(♥shí)發現(xiàn)險情,可(kě)極大(dà)減輕橋梁維護人(rén)員(yuán)的(de)工(gōng)作(zuò)強∏度,提高(gāo)橋梁檢測維護效率。
文(wén)物(wù)保護

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文(wén)物(wù)是(shì)人(rén)類在曆史發展過程中遺留下(xià)來(lái)的(de)遺物(wù)、遺迹λ。它是(shì)人(rén)類寶貴的(de)曆史文(wén)化(huà)遺産。三維掃描技(jì)術(shù)在文(wén)物(wù)保護領域,相 (xiàng)比傳統的(de)手工(gōng)測量更加高(gāo)效、精确,非接觸性的(de)特定更是(s₹hì)不(bù)會(huì)造成文(wén)物(wù)損傷。對(duì)于大(dà)型古村(cūn)落,↓我們更是(shì)可(kě)以采用(yòng)無人(rén)機(jī)系統迅速完成大(dà)範圍的(de)數(shù)據采♣集;啓飛(fēi)應用(yòng)的(de)無人(rén)機(jī)可(kě)搭載激光(guāng)雷達采集古迹的(de)圖像數(shù)據,獲取文(wén)物(wù)的(de)點雲進行☆(xíng)精确的(de)重建,建立起實物(wù)三維或模型數(shù)據庫,保存文(wén)物(wù)原有(yǒu)的(de)各項型式數(shù)據和♠(hé)空(kōng)間(jiān)關系等重要(yào)資源,實現(xiàn)瀕危文(wén)物(wù)資源的(de)科(kē)學、高(gāo)精度和(hé)永→久的(de)保存,進而建立可(kě)在線浏覽的(de)VR數(shù)字博物(wù)館;
考古修複

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無人(rén)機(jī)三維建模技(jì)術(shù)還(hái)可(kě)以用(yòng)于考古和(hé)文(wén)物(wù)修複工(gōng)作(zuò),三維掃描技(jì)術(sβhù)使用(yòng)面式數(shù)據采集替代傳統的(de)點式數(shù)據采集,通(tōng)過高(gāo)速激光(guāng)測量≈方法,快(kuài)速,精确,全面的(de)獲取物(wù)體(tǐ)的(de)三維信息,真實記錄文(wén)物(wù)的(de)真實三維信息,建立三維模型,由傳統的(de)手工(gōng)測量轉變為(wèi)室內(nèi)計(jì)算(suàn)機(jī)對(duì)點↕雲數(shù)據的(de)高(gāo)精度測量,具有(yǒu)非接觸性,避免了(le)對(duì)文(wén)物™(wù)造成的(de)破壞。
一(yī)些(xiē)較大(dà)的(de)文(wén)物(wù)建築高(gāo)達數(shù)十米,不(bù)僅工(gōng)δ程量巨大(dà)而且對(duì)複雜(zá)紋飾及重點部位等很(hěn)難記錄,對(duì)傳統測繪而言難度很(hěn)大(dà),但(dàn)通(tōng)過三維®全景掃描,利用(yòng)點雲能(néng)夠準确反應空(kōng)間(jiān)位置,具備色彩值的(de)高(gāo)密度點雲實現(xiàn)了(le)信息可(kě)視(sh ì)化(huà)。這(zhè)些(xiē)技(jì)術(shù)可(kě)以用(yòng)于提高(gāo)文(wén×)物(wù)修複的(de)精度和(hé)預先判斷、選取将要(yào)采用(yòng)的(de)保護手段,同時(shí)可(kě)以₹縮短(duǎn)修複工(gōng)期;
土(tǔ)地(dì)确權

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傳統的(de)土(tǔ)地(dì)确權測量工(gōng)作(zuò),一(yī)般是(shì)通(tōng)過地(dì)面工(gōng)程測量實測方式測制(zhì)ε地(dì)形圖或者通(tōng)過傳統載人(rén)飛(fēi)機(jī)航測地(dì)形圖。相(xiàng)較于傳統方式,采用(yòng)無人(rén)機★(jī)進行(xíng)航空(kōng)攝影(yǐng)測量具有(yǒu)明(míng)顯的(de)優¥勢,成本低(dī)廉、執行(xíng)方便、自(zì)動化(huà)程度高(gāo)、效率高(gāo)、精确度高(gāo)。
因此在農(nóng)村(cūn)的(de)集體(tǐ)土(tǔ)地(dì)登記确權發證工(gōng)作(zuò)中,通(tōng)過無人(rén)機(jī)航空(kōng)≠攝影(yǐng)建模來(lái)獲取基礎地(dì)形圖數(shù)據是(shì)一(yī)種較為(wèi)可(kě)行(xíng)的(de)方式。啓飛(fēi)應用(yòng)的(dσe)無人(rén)機(jī)搭載五鏡頭相(xiàng)機(jī),可(kě)對(duì)農(nóng)村(cūn)集體(tǐ)土(tǔ)地(dì)範圍內(nèi)的(de)大(dà)面積土(tǔ)地(dì)進行(xíng)數(shù)據采集、影(yǐng)像拍(pāi)攝,獲取高(gāo)精度的(de)地(dì)表三維數(♣shù)據,再通(tōng)過協同作(zuò)業(yè)的(de)側視(shì)圖像進行(xíng)快(kuài)速三維建模,繪制(zhì)↕比例尺較大(dà)的(de)地(dì)形圖,協助農(nóng)村(cūn)集體(tǐ)土(tǔ)地(dì)所有(yǒu)權确權登記發證工(gōng)作(zuò)順利進行(xíng)。
不(bù)動産登記

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無人(rén)機(jī)作(zuò)為(wèi)一(yī)種輔助手段,幫助不(bù)動産登記人(rén)員(yuán)在實地(dì)勘查、審核等工(gōn®g)作(zuò)中大(dà)幅提升效率,節省經費(fèi)。無人(rén)機(jī)航拍(pāi)測繪技(jì)術(shù)的₽(de)應用(yòng),一(yī)方面能(néng)使登記權籍調查更為(wèi)精确,最大(dà)限度避免登記錯(£cuò)誤和(hé)風(fēng)險;另一(yī)方面,結合無人(rén)機(jī)航測建立的(de)GIS系統和(hé)數(shù)據直接用(≈yòng)于不(bù)動産統一(yī)登記,可(kě)以節省大(dà)量之前昂貴和(hé)耗時(shí)費(fèi)力的(de)數(shù)據生(sλhēng)産和(hé)整理(lǐ)費(fèi)用(yòng)。啓動應用(yòng)的(de)GIS智慧城 (chéng)市(shì)系統,可(kě)以與現(xiàn)有(yǒu)的(de)不(bù)動産登記數(shù)據進行(xíng)₹充分(fēn)整合,進而實現(xiàn)整個(gè)不(bù)動産登記和(hé)管理(lǐ)的(de)數(shù)字化(huà)、精确化≤(huà)、實時(shí)化(huà)。
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